我们是一家生产型企业，一辆二手车出售，收到款是否需要缴纳增税

需要缴纳增值税。

1、销售二手车适用的税率

如果是小规模纳税人，销售二手车属于偶尔发生的行为，可以按3%的征收率计算缴纳增值税；如果是一般纳税人，则需区分情况，适用17%的增值税税率或者是3%的征收率减按2%操作。根据财税[2008]170号、财税[2009]9号及财税[2014]57号文规定，同时满足以下条件可以按简易办法3%减按2%计缴增值税：

（1）转让的固定资产在购进时没有抵扣进项税额；

（2）转让的固定资产属于《增值税暂行条例》第十条规定的不得抵扣情形；

若不能同时满足上述两个条件，应按适用税率17%计提销项税额。

2、销售二手车发票的开具

企业销售二手车，需要在二手车交易市场进行交易，并自行开具增值税专用发票或普通发票后，凭发票联到二手车交易市场开具《二手车销售统一发票》；销售方不需要向二手车购买方提供购买汽车原发票，但如果二手车销售行为适用简易征收办法（3%减按2%）计缴增值税，则需要凭购买汽车原发票等资料办理备案手续；账务处理中，以《二手车销售统一发票》、增值税专用发票或普通发票、二手车销售合同等资料作为入账原始凭证。

需要注意的是，如按照简易征收办法处理，应凭原购货发票复印件、车辆折旧记录、审批表等相关资料办理备案手续，若不办理备案，按简易征收率（3%）缴纳增值税，但部分主管税务机关可能要求按17%征税。

另外，如果属于可以按3%减按2%纳税的情况，购买方是关联公司，需要抵扣进项税额的，销售方可以选择按3%纳税，向购买方开具增值税专用发票；如果不是，则应选择减按2%的征收率开具增值税普通发票。